tugas pendahuluan m2 micro

Kembali Ke Menu sebelumnya


1. Kondisi [kembali]
Kondisi yang digunakan pada tugas ini adalah percobaan 1 nomor 20 yaitu membuat vehincle mundur 6 detik lalu belok kanan

2. Hardware [Kembali]



Gambar 1. Driver Motor


Gambar 2. Motor DC




 



int in1=10;
int in2=9;
int in3=8;
int in4=7;

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(6000);                 

  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(6000);                   

}
 



Download RangkaianProteus : Disini
Download Program Arduino : Disini
Download Video Simulasi : Disini
Download HTML : Disini

Tidak ada komentar:

Posting Komentar